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潜伏式后牵引AGV具备潜伏和后牵引两种功能，AGV可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。

AGV方案线路图1：

潜伏牵引式AGV参数规格：

本体机种	潜伏式后牵引AGV
外观尺寸	L1400*W350*H280（mm）
控制方式	PLC/AGV运动控制芯片（可选）
导航方式	磁条导引/光电导引/激光导引（可选择）
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V、DC48V
驱动升降方式	手动升降/电动升降
载重能力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
转弯半径	最小可达500mm(路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电(可选自动充电)
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全感应范围	±3m,可调，紧急制动距离小于20mm
人机交互	采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境	室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护	激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年